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CCP交流及CANape開發.pdf.pdf
文檔介紹:
P 開發介紹與交流主講人:歐祖方中國汽車工程研究院中國汽車工程研究院?內容介紹?一、 CCP 協議的術語及介紹?二、 CCP 命令?三、 CCP 具體功能的實現?四、 CANape 監控界面制作中國汽車工程研究院?一、 CCP 協議的術語及介紹? CCP : CAN Calibration Protocol ( CAN 標定協議) ? CRO : Command Receive Object (從機接收命令對象) ? DTO : Data Transmission Object (從機傳輸數據對象) ? CRM : Command Return Message (從機返回信息) ? DAQ : Data Acquisition (主機進行數據獲取) ? ODT : Object Descriptor Table (對象描述表) ? ECU : Electronic Control Unit (從機) 中國汽車工程研究院? P 協議及工作原理? CCP 協議是 ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen) 標志的有機組成部分。 ASAP 作為一個應用系統標準化工作小組, 其目的在于提供通用軟、硬件接口標準, 以解決由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配問題。中國汽車工程研究院? 1.P 通信方式? P 協議的 ECU 標定采用主- 從通信方式, 如圖 1 。主設備通過 CAN 總線與多個從設備相連, 其中主設備是測量標定系統 MCS(Me asurement Calibration System), 從設備是需要標定的 ECU, 在汽車電子中即為車載控制器。中國汽車工程研究院?圖 1 中國汽車工程研究院 1.P 協議的工作模式 CCP 定義了兩種工作模式:Polling( 查詢) 模式及 DAQ(Data mand) 模式。 Polling: 查詢模式下, 主設備與從設備間的每一次通信都由主設備發送命令來起始, 從設備收到主設備的命令后, 執行相應的操作并反饋一幀報文。這種工作模式由于需要主機與從機之間進行“一問一答”的信息交互, 工作效率不高, 但實現簡單, 而且占用 ECU 內存資源較小。中國汽車工程研究院 DAQ 模式下, 主設備首先發送一條請求 DAQ 的命令, 從設備收到后, 按命令中的參數自行配置并組織需要上傳的數據, 然后按一定周期自主向主設備上傳數據。這種模式由于不需要主機通過命令逐步控制, 工作效率高, 但實現較復雜, 如果需要上傳的數據量很大, 會占用大量 EC U 內存空間。中國汽車工程研究院? 1.P 報文幀結構? P 協議的標定只占用兩幀 CAN 報文, 分別是命令接收對象 mand Receive Object) 和數據傳輸對象 DTO(Data Transmission Object),CRO 由主設備發給從設備,DTO 是從設備反饋的報文。兩者分別通過一個自己的 ID 標識符進行標識(CRO_ID 與 DTO_ID) 。中國汽車工程研究院 內容來自淘豆網www.kcagwo.live轉載請標明出處.
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